ลิขสิทธิ์ 323662
โปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์เก็บเศษโลหะ
- ชื่อผู้ประดิษฐ์ นางสาวเพชราภรณ์ บุญประกอบ, นายอมรเทพ มีวรรณ, นายจตุรงค์ มีแก้ว, รองศาสตราจารย์ ดร.ยุพิน สรรพคุณ, ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.นัฎฐพันธ์ นาคพงษ์
- หน่วยงาน คณะเทคโนโลยีและการจัดการอุตสาหกรรม, คณะเทคโนโลยีและการจัดการอุตสาหกรรม
- เบอร์โทรภายใน 7051, 7071
- Email yupin.s@fitm.kmutnb.ac.th, nuttapun.n@fitm.kmutnb.ac.th
รายละเอียดผลงาน
โปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์เก็บเศษโลหะ เป็นการพัฒนาโปรแกรมสั่งการส่งสัญญาณดิจิตอลและควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์เก็บเศษโลหะในเขตก่อสร้าง
(The
metal-keeping robot) มีจุดประสงค์ทำขึ้นเพื่ออำนวยความสะดวก รวดเร็วในการเก็บเศษโลหะ และลดโอกาสการเกิดอุบัติเหตุจากการเก็บเศษโลหะขนาดเล็กในบริเวณเขตก่อสร้าง
โดยใช้แม่เหล็กในการเก็บเศษโลหะ มีระบบการทำงานทั้งแบบบังคับด้วยคันบังคับผ่านคลื่นวิทยุและทำงานอัตโนมัติ โดยใช้อุปกรณ์ตรวจจับในการตรวจสอบสิ่งกีดขวาง
รวมทั้งใช้แม่เหล็กในการเหนี่ยวนำโลหะขึ้นมาเก็บบนตัวหุ่น
สามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยล้อตีนตะขาบ
โดยผู้ใช้สามารถเลือกใช้การทำงานได้ตามความต้องการ